本发明属于导航与测控领域,涉及一种利用天空散射光偏振信息进行导航的分振幅角度传感设计方法及装置。该方法采取a)分振幅多通道同步探测方式对入射光偏振态进行探测;b)小视场望远镜实现集光、定向测量功能;c)斯托克斯矢量和矩阵分析法解析线偏振光电场矢量振动方位角;d)以仪器矩阵条件数为评价因子对传感装置内部元器件指标、装调状态进行系统优化设计;e)基准偏振态发生器对传感装置仪器矩阵进行精确标定,以及对传感装置进行校准和精度检验。本发明为利用光学手段进行自主导航提供新的技术途径,可广泛应用于车辆、舰船、
低空飞行器、自主机器人等设备的导航目的,也可用于极地考察、野外探险、地质考察等领域。
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