本公开提出了一种自动钻孔摄像装置及自动钻孔探测方法,装置包括固定平台,设置在固定平台上的电动送杆装置、摄像探头以及推送杆,所述摄像探头设置在推送杆上,电动送杆装置与推送杆可滑动连接,电动送杆装置用于将推送杆送出或收回,从而将摄像探头传送至设定的检测位置。可以搭载于凿岩台车上,可以实现对钻孔方向的自动定位和钻孔的自动摄像,提高探测效率,同时设置的数据处理系统可对所得图像快速处理,得到掌子面前方的地质情况,结果更加直观,有效指导隧道施工。
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