本发明公开了一种纤维丝束铺放机器人铺放头结构,涉及
复合材料自动铺放成型技术领域,包括丝束通道、丝束引导机构、丝束压紧机构、丝束重送机构、丝束切断机构、丝束导轨、丝束加热机构、丝束施压机构,丝束引导机构在丝束通道前端,丝束通道分为左右两部分,丝束通道左部分上方有丝束压紧机构,丝束压紧机构右部分上方有丝束切断机构,丝束通道两部分中间有丝束重送机构,丝束通道后端是丝束导轨,丝束导轨下方有丝束加热机构,丝束导轨上部左侧有丝束施压机构;加长丝束通道的长度,对纤维丝束起到保护作用,方便清理丝束通道内杂质碎屑。
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