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机器人

1135   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-04 01:00:26
本公开涉及一种机器人，包括至少五个首尾依次可转动地连接以形成环形行走轮的运动件，和连接在运动件上并能够调整相邻两个运动件的夹角的舵机，舵机的数量比运动件的数量少三个。多个运动件首尾依次铰接后形成环形行走轮，连接在运动件上的舵机能够驱动调整相邻的两个运动件之间的夹角，来改变机器人的多样形状的表现，并利用机器人与地面之间的摩擦力和支撑力，使得机器人的重心前移，从而使得机器人不断地前进。本公开中的机器人的结构构成精简，控制便捷，有效地提高了机器人的运动效率，并且可以通过调整运动件的数量来改变机器人的适应环境，可以应用于星球探测、地质勘探、突发事故救援以及大型精密机械检修等工作。
声明：
“机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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