本发明公开了悬挂装置,包括第一支撑臂和第二支撑臂,所述第一支撑臂和第二支撑臂铰接,所述第二支撑臂上设有行走机构。车辆,包括车体,所述车体上设有若干如上所述的悬挂装置。采用上述技术方案,能够极大提高车辆的通勤性能、增加车辆的附加功能和扩展车辆使用范围,受路况限制大大减小,自保自救能力增强,减少了交通事故发生率,执勤巡行机动高效,特别对于医疗救护、救灾支援、特警执勤、地质勘察、拓荒探险、机车极限运动等行动更是助力强大。
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