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可抓握的仿生手及其制备方法

741   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 17:35:18
本发明公开了一种可抓握的仿生手及其制备方法，用于仿生手的开发领域，其包括由橡胶基形状记忆合金复合材料一体制成的手指和手掌，所述手指的热赋形变形处设有关节，在工作温度的激励下，所述关节的弯曲和伸直顺利实现仿生手的抓握和展开，该仿生手的制备方法包括以下步骤：（i）材料的选择；（ii）固化成型；（iii）热赋形处理；其应用橡胶材料的高弹性特性及形状记忆合金材料优异的形状记忆效应和驱动效应，通过工作环境温度的激励，实现仿生手的抓握与展开，其外观好看、坚固耐用、易操作可与人手相媲美且兼具抓握功能，与机械假肢、电动假肢和肌电假肢相比，无需机械驱动即可实现抓握，方便了残疾患者的日常活动，彰显了其卓越的性能。
声明：
“可抓握的仿生手及其制备方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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