本发明提供了一种整体成井式竖井掘进机。包括固定在地面上的地上设备和掘进在地面下的井内主机;所述地上设备包括支撑结构架和推进系统;支撑结构架固定在地平面上;推进系统安装在支撑结构架上;所述井内主机包括刀盘、主驱动、钢管环和支护单元;刀盘上的法兰和主驱动上的法兰通过高强度螺栓连接,主驱动为刀盘在掘进过程中提供扭矩;钢管环的一端与主驱动上的法兰连接;钢管环的另一端与支护单元连接;推进系统中的活塞杆正对支护单元区域。本发明整体结构机械化程度高,大大减少了劳动强度。通过采用钢管片支护,地质适应性广,可应用于软土、卵砾石、软岩、硬岩地层进行竖井掘进。集开挖、出渣、初支于一体,各个工序无缝衔接,施工效率快。
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