本发明公开了一种大翼展轻质无人机单轮支柱式起落架结构,包括起落架上部、起落架下部和机轮组件;起落架上部包括支柱、连接套筒、自动对中及拉线套筒、连接法兰、连接内衬和顶端内衬,所述支柱为全
复合材料薄壁圆管结构,支柱上部穿过中空的与机身相连的连接法兰,连接内衬置于连接法兰内壁上,顶端内衬套于支柱的顶端,利用连接内衬和顶端内衬两处将起落架所受的弯矩传递到机身之上。本发明采用薄壁法兰式及顶端内衬的两点式与机身进行连接,且设计的支柱与机轮连接件均为标准间连接,这些设计大大提高了起落架结构拆卸、维修及运输的便捷程度。
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