本公开提供了一种地铁隧道全时段智能监测装备与方法,包括行走小车、数据处理系统和无线传输系统,所述行走小车上设置有摄像机、多源激光扫描仪、多源热红外分析仪、声波探测仪和气体浓度监测仪;行走小车上设置有能够与地铁车厢可拆卸连接的连接件;数据处理系统,被配置为接收摄像机、多源激光扫描仪、多源热红外分析仪、声波探测仪和气体浓度监测仪采集的数据,并进行处理,获取实时隧道真实画面状况、实时隧道拱顶沉降情况、实时隧道基地隆起状况、实时隧道不良地质声波反馈和实时隧道内危险气体浓度,通过所述无线传输系统传输给控制中心。
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