提供了一种非笛卡尔坐标定位机器,包括第一平台和第二平台,以及安排在所述第一平台和第二平台之间的用于将第一平台和第二平台相对于彼此定位的多个可延伸支腿组件。每个可延伸支腿组件包括:(i)当可延伸支腿组件改变长度时相对于彼此移动的第一构件和第二构件,和(ii)固定到第一构件的用于测量与可延伸支腿组件相关联的长度的计量部件;其中,第一构件至少部分地由
复合材料形成。
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