本发明公开一种垃圾收集智能飞行器,包括飞行器机体、飞行器动力装置、垃圾检测装置、垃圾收集装置,飞行器供电装置,充电保养维护室、飞行器状态检测单元、视频通讯单元以及微控制器,所述飞行器机体采用PCM
复合材料;所述飞行器动力装置包括螺旋桨、马达和消音器,马达与螺旋桨通过联轴器、连杆连接;所述垃圾检测装置包括图像采集模块、图像识别模块,图像采集模块通过图像降噪模块与图像识别模块相连;所述垃圾收集装置包括机械手和收集框,所述机械手包括执行机构,驱动机构;所述充电保养维护室包括垃圾存储空间、飞行器清洗空间、飞行器干燥空间、飞行器充电空间。本发明检测手段丰富,反应快速,自动化程度高,实用性强,清洁效率高。
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