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基于双稳态柔性铰链的助力外骨骼

658   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 17:28:52
一种基于双稳态柔性铰链的助力外骨骼，涉及一种助力外骨骼。大腿连杆上端通过髋关节结构与腰部结构连接，小腿连杆下端通过踝关节结构与足底连接架连接，压力鞋固定在足底连接架底部，双稳态柔性铰链两端将大腿连杆下端与对应的小腿连杆上端连接固定，双稳态柔性铰链为柱壳状且其中间位置两侧对称设有开口，其采用反对称铺层的复合材料制成，铺层角θ取30°～60°，具有伸直与弯曲两种稳定构型，膝盖助力器为可弯折的弹性板状构件设置在对应的双稳态柔性铰链后方，通过绑带夹设定位在人体膝盖部位前后两侧。采用双稳态柔性铰链作为膝关节，具有刚性铰链难以比拟的优势。
声明：
“基于双稳态柔性铰链的助力外骨骼” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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