本发明属于地震波法地质探测技术领域,提供了一种搭载于于TBM上的激震装置多自由度支架、激震装置与方法。其中,搭载于TBM上的激震装置多自由度支架包括:滑轨、基座、控制模块、机械臂、旋转法兰和旋转模块;滑轨安装在TBM主梁两侧,基座可沿滑轨在隧道轴线方向前后移动;机械臂安装在基座上,机械臂的长度及角度均可调;旋转法兰安装在机械臂上,旋转法兰用于固定激震装置;控制模块通过相应驱动机构与基座和机械臂分别相连,用于控制基座移动及机械臂动作;控制模块还与旋转模块相连,旋转模块与旋转法兰相连,用于控制旋转法兰旋转,以调整激震装置与隧道壁之间的角度。其可实现激震装置在TBM隧道支护时避开支护位置移动到有效激震作业位置。
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