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基于无人机的实时塌方区域面积的测量方法

734   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-04 00:50:11
本发明公开了一种基于无人机的实时塌方区域面积的测量方法，涉及测量领域，包括以下步骤S1、无人机搭载光电吊舱采集数据，并通过地面站进行图像数据和光电吊舱参数的保存；S2、读取地面站保存的图像数据，并解析出图像数据中保存的相机内参数和采集数据时的外参数；S3、将读取的图像数据进行图像坐标系转换为世界坐标系；S4、根据转换后的世界坐标系参数得出待测塌方区域面积的相关情况；无人机在地质灾害发生的第一时间到达现场，利用高清图传实时回传现场高清图片和飞机姿态、相机姿态信息，实时测量塌方区域面积，实现灾害现场实时测绘的方法，提高灾害评估的时效性，提高救援速度。
声明：
“基于无人机的实时塌方区域面积的测量方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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