本发明公开了一种基于无人机的实时塌方区域面积的测量方法,涉及测量领域,包括以下步骤S1、无人机搭载光电吊舱采集数据,并通过地面站进行图像数据和光电吊舱参数的保存;S2、读取地面站保存的图像数据,并解析出图像数据中保存的相机内参数和采集数据时的外参数;S3、将读取的图像数据进行图像坐标系转换为世界坐标系;S4、根据转换后的世界坐标系参数得出待测塌方区域面积的相关情况;无人机在地质灾害发生的第一时间到达现场,利用高清图传实时回传现场高清图片和飞机姿态、相机姿态信息,实时测量塌方区域面积,实现灾害现场实时测绘的方法,提高灾害评估的时效性,提高救援速度。
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