本发明公开了煤矿用智能在线深孔钻车,它包括推进器(12),推进器包括旋转动力头(11)、智能在线钻杆、夹持器(10)、工作机构(14)和纠偏装置,纠编装置包括纠偏座(7)和间隔设置在纠偏座内的压力传感器(6),所述纠编装置内设置有压力传感器(6),智能在线钻杆包括钻杆(3)和与钻杆一端相连的钻头(1),钻杆另一端与压力传感器相连,钻头内设置有光纤传感器(2),钻杆内设置有光纤光缆(4),光纤光缆一端通过快换接头(5)与处理控制器(9)相连,本发明将传感器和光纤光栅安装在钻杆内部,能实时在线监测(包括岩石硬度、瓦斯浓度、地热温度、水、钻孔深度等),提前反映地质结构;采集到的信号通过数据处理器PLC自动处理,再发出指令实现自动精确控制。
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