本发明提供了一种上下钻杆设备,涉及地质钻探技术领域,解决了钻杆与动力头和井口同轴的精度低的技术问题。该设备包括升降机构、摆动机构、旋转机构和夹持机构;所述升降机构安装于钻塔上以随所述钻塔同角度倾斜,并可带动所述钻杆沿所述钻塔的轴向为Z轴移动;所述摆动机构与所述升降机构连接,以使所述钻杆绕所述摆动机构的轴向旋转;所述旋转机构与所述摆动机构沿Y轴可调位置的连接,并使所述钻杆绕所述旋转机构的轴向旋转;所述夹持机构与所述旋转机构沿X轴可调位置的连接,并夹持所述钻杆;所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相互垂直。
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