折叠变形平台包括第一、第二、第三对外连接部分(A、C、E)和第一、第二、第三对内连接部分(B、D、F),这六部分间隔顺次首尾相接,构成闭环机构。对于每个对内连接部分,都有驱动电机和调整电机,通过调整电机可控制机构的空间折叠机构与平面机构的切换,形状变化与自由度的切换;可以通过不同数量的模块以不同的连接方式进行组合,可以得到丰富的几何外形,以达到机动灵活运动的目的,也可去完成某些特定的任务,可用于科学研究、教育教学、展览、工业生产、地质勘查、农业以及航空工业等领域。
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