本发明涉及一种复杂自由曲面类构件铺放成型的对刀方法,属于
复合材料自动铺放技术领域。首先,在数模上任取三点P1、P2、P3,记录其坐标和法向量,模具制造时对应数模三点标记。其次,将模具放置于工作范围内,运行旋转轴和平动轴,使铺放头垂直指向P1点,记下探测距离d1。再次运行旋转轴和平动轴,使铺放头垂直指向P2点,记下探测距离d2,若d1与d2的差值超出误差范围,则调整模具位置;若d1与d2的差值在误差范围内,则运行旋转轴和平动轴,使铺放头垂直指向P3点,记下探测距离d3,若探测距离d3与d1和d2的差值超出误差范围,则调整模具位置,再按上述步骤重新对刀;若探测距离d3与d1和d2的差值在误差范围内,则使机床从P3点运行到轨迹起始点,完成对刀。
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