本发明提供了一种立式直驱永磁同步电动机,其包括定子以及转子,定子包括绕组定子铁芯以及套设于绕组定子铁芯外的机壳;转子包括转子铁芯以及穿过转子铁芯的转轴,所述机壳的上下端设置有上端盖和下端盖,所述转轴依次穿过所述上端盖与下端盖,所述转轴的上端设置有刹车装置,其用于辅助定向以及制动功能。通过加设结构简单的刹车装置,使其具有辅助定向以及制动功能,调速范围大,且调速快,能够满足复杂地质条件下的作业需求。
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