一种拖地机器人,其包括水箱、拖布、拖布支撑架、旋转机构、滑动机构、超声波发生器、供电机构、控制机构,所述拖布支撑架分为两组,第一组拖布支撑架大于第二组拖布支撑架,均由旋转机构驱动,所述第一组拖布支撑架和第二组拖布支撑架交替工作,所述超声波发生器设于水箱内,并通过导线和供电机构和控制机构相连接,还包括有污水检测机构。本发明的有益效果是:第一组拖布支撑架和第二组拖布支撑架交替工作,不仅模仿了人拖地的双擦洗习惯,提高了清洁效果;同时超声波清洁保证拖布的干净,保障了拖地质量,极大解放了人力,使得清洁工作变得更加省时省力。
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