合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 矿山技术

> 探矿技术

> 线性渠堤表面及内部病害检测的水陆两栖机器人系统及方法

线性渠堤表面及内部病害检测的水陆两栖机器人系统及方法

616   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-04 00:30:28
本发明公开了一种线性渠堤表面及内部病害检测的水陆两栖机器人系统及方法，包括：机器人本体移动框架，以及分别设置在所述移动框架上的浮力平衡与浮动补偿模块、水路两栖行进模块、渠堤表面病害检测模块以及伸缩式地质雷达设备搭载模块；浮力平衡与浮动补偿模块包括分别设置在移动框架边角的浮力件以及分别设置在移动框架边线上的垂直推进器，根据移动框架的倾角变化，能够驱动相应的垂直推进器工作，以实现机器人移动框架在水中的姿态稳定。本发明根据水陆检测需求，通过多级舵机和探出式支架相互协调实现水陆多工作模式自由切换，包括水中工作模式、近地工作模式和远地工作模式，对水中及陆地的表面与内部病害进行检测。
声明：
“线性渠堤表面及内部病害检测的水陆两栖机器人系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
探矿技术
上一个：储气库盖层岩石动态密封性的综合测试平台
下一个：基于深度迁移学习的高光谱图像分类方法

与 “线性渠堤表面及内部病害检测的水陆两栖机器人系统及方法” 相关技术

▪ 李红旗镁合金导电抗蚀功能涂层
▪ 使用寿命长的金属超声波探伤仪
▪ 磁性球磨机转筒结构
▪ 能够提升分离效果的筛砂机振动筛料斗
▪ 三自由度旋轧机
▪ 可调节式煤矿作业用通风机
▪ 色母粒生产用便于清理的振动筛
▪ 多自由度大挠度弹性振动筛分系统及调控方法
▪ 便于检修的x射线测厚仪配电柜
▪ 方便球磨机使用的上料装置

相关探矿设备推荐

0.3升涡轮凸销实验室珠磨机
制砂分选机
PEW欧版颚式破碎机
ZQSJ-90/2.4A架柱支撑手持气动钻机
重型锤式破碎机
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪李红旗镁合金导电抗蚀功能涂层
▪使用寿命长的金属超声波探伤仪
▪磁性球磨机转筒结构
▪能够提升分离效果的筛砂机振动筛料斗
▪三自由度旋轧机
▪可调节式煤矿作业用通风机
▪色母粒生产用便于清理的振动筛
▪多自由度大挠度弹性振动筛分系统及调控方法
▪便于检修的x射线测厚仪配电柜
▪方便球磨机使用的上料装置

报名参会
更多+

第十一届中国铝工业科学技术发展大会
第十一届中国铝工业科学技术发展大会
2024年08月13日 ~ 15日
第三届全国先进功能材料制备/加工及应用技术交流会
第三届全国先进功能材料制备/加工及应用技术交流会
2024年08月16日 ~ 18日
全国冶金矿产固废资源化第五届学术会议
全国冶金矿产固废资源化第五届学术会议
2024年08月20日 ~ 22日
2024中国铅锌产业科技大会
2024中国铅锌产业科技大会
2024年08月23日 ~ 25日
第三届全国难熔金属及硬质合金技术研讨会
第三届全国难熔金属及硬质合金技术研讨会
2024年08月30日 ~ 09月01日

报告下载

1 浮选药剂与矿物作用的配位理论
下载:284
2 磨矿浮选智能控制的工程实践
下载:226
3 基于CFD-PBM和CFD-DE
下载:201
4 铜铅锌氧化矿强化硫化浮选理论
下载:197
5 微细粒尾矿膏体浓缩及胶结充填技
下载:184
6 多固废协同的固废基胶凝材料混凝
下载:184
7 基于选矿工艺流程的尾矿优选组合
下载:169
8 铅锌银多金属氧化矿石 工艺矿物学
下载:154
9 表面粗糙度对水滴在菱镁矿表面粘
下载:148
10 新药剂在锂矿资源高效开发利用中
下载:148
第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
推广

热门技术
更多+

1矿产分选机和缓冲装置
2矿山采矿安全防护装置
3铜矿石中汞含量的测定方法
4铜捕收剂及硫化铜钴矿的浮选工艺
5基于三维点云的物料堆自动提取和体积测量方法及系统
6倾斜层状固体矿床放矿开采方法
7具有除尘功能的矿用破碎机
8自然崩落采矿的底部受矿结构及采矿方法
9尾矿库内干排尾砂的卸料系统及使用方法
10基于模糊数学与层次分析的绿色矿山建设评价方法
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记