本发明涉及地质勘探设备领域,尤其涉及一种页岩气钻进式取心器短节连接机构。包括至少两个顺序排列的连接杆、设置在两个所述连接杆相对端的平台及设置在两个所述平台相对端的支架;两个所述平台相对端的边部设置有柔性铰接结构,两个所述支架转动连接有十字轴。本发明可以解决爬行器连接的可靠性问题,使取心器在井下的转弯、牵引稳定可靠。
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