本发明的导弹飞行试验中地下未爆侵彻弹头的定位方法,根据导弹飞行试验中靶标区域地质结构特征构建导弹弹头飞行侵彻模型;根据导弹命中精度和导弹弹头着靶速度确定导弹弹头飞行侵彻模型的三维监测范围;根据三维监测范围布置声波探头;利用多个声波探头接收导弹头在撞击点产生的撞击声波,并将撞击声波传输到三维声波监测定位系统;根据三维声波监测定位系统的撞击点声波监测门限值确定导弹头撞击点的真实声波;根据真实声波的波形特征,利用三维声波监测定位系统解析真实声波到声波探头的距离,基于真实声波到声波探头的距离实现对导弹飞行试验中地下未爆侵彻弹头进行定位。能够确定侵入靶标区地下弹头的状态,及地下弹头位置和深度。
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