本发明提供了基于无人机用的飞行中展开的平衡测绘装置,涉及地质测绘技术领域,包括:安装底座;摆动驱动件,摆动驱动件固定连接在安装底座的前部上端面;收展摆动臂,收展摆动臂共设置有两组,两组收展摆动臂分别转动连接在安装底座的左右两侧;摆动传动机构设置在安装底座的内部,摆动驱动件通过摆动传动机构带动两组收展摆动臂摆动。解决了测绘装置处于不同焦段时测绘视角不同,当测绘视角较小时,相邻测绘装置之间容易出现测绘死角,影响测绘效果。其实现了收展摆动臂摆动收展和伸缩板的伸缩,具有良好的收展能力,实现了四组探测仪安装座的摆动,调节探测仪安装座的安装角度,满足对不同高度和不同视角下的测绘需求,保证无死角测绘。
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