合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 矿山技术

> 探矿技术

> 多自由度球形机器人

多自由度球形机器人

1039   编辑：管理员   来源：中冶有色网  
2023-03-04 00:30:07
本发明公开了一种多自由度球形机器人，包括控制系统和驱动系统；驱动系统包括动力装置和传动装置；动力装置用于为球形机器人提供动力；传动装置用于带动球形机器人运动。本发明的球形机器人具有结构精巧、环境适应力强和可搭载多种任务载荷的特点，可被广泛运用在监测、抢险、消防、救灾、地质勘探和军事侦测等诸多场合。
登录解锁全文
声明：
“多自由度球形机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签：
探矿技术
上一个：用于桩基的水磨钻挖孔桩施工方法
下一个：原位净化湖泊内源有机污染的可见光响应型固废基吸附-光催化模块及应用

与 “多自由度球形机器人” 相关技术

▪ 铜冶炼烟气制酸过程中产生的制酸烟气的净化装置及净化工艺
▪ 适用于贵金属湿法冶炼真空泵的换油装置
▪ 金属浇铸用加热装置
▪ 用于含锌物料的加工装置
▪ 金属冶炼后处理用推板炉
▪ 铜冶炼中间物料的蒸汽干燥系统及方法
▪ 密闭负压下跃式冶炼炉基于乏料装炉的碳化硅冶炼工艺
▪ 高炉冶炼用氧气-煤粉混合优化装置
▪ 湿法冶炼试剂加入流速控制装置
▪ 高纯氮化镓粉体的制备方法

相关探矿设备推荐

永磁筒式（湿选）磁选机
干式磁选机
圆震动筛
小型气电联动潜孔钻机
SWDE系类一体化潜孔钻机
全国热门有色金属技术推荐
江苏通用技术 北京矿山技术 江苏冶金技术 北京冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术
展开更多 +

 

中冶有色技术平台

最新更新技术

▪铜冶炼烟气制酸过程中产生的制酸烟气的净化装置及净化工艺
▪适用于贵金属湿法冶炼真空泵的换油装置
▪金属浇铸用加热装置
▪用于含锌物料的加工装置
▪金属冶炼后处理用推板炉
▪铜冶炼中间物料的蒸汽干燥系统及方法
▪密闭负压下跃式冶炼炉基于乏料装炉的碳化硅冶炼工艺
▪高炉冶炼用氧气-煤粉混合优化装置
▪湿法冶炼试剂加入流速控制装置
▪高纯氮化镓粉体的制备方法

报名参会
更多+

2025钨钼产业市场供需交流会
2025钨钼产业市场供需交流会
2025年10月15日 ~ 17日
2025中国特种合金材料大会
2025中国特种合金材料大会
2025年10月17日 ~ 19日
中国有色金属冶金第九届学术会议
中国有色金属冶金第九届学术会议
2025年10月23日 ~ 25日
2025中国新型储能材料大会
2025中国新型储能材料大会
2025年10月31日 ~ 11月02日
第三届关键基础材料大会
第三届关键基础材料大会
2025年11月07日 ~ 09日

报告下载

1 浮选药剂与矿物作用的配位理论
下载:316
2 磨矿浮选智能控制的工程实践
下载:254
3 铜铅锌氧化矿强化硫化浮选理论
下载:219
4 基于CFD-PBM和CFD-DE
下载:217
5 微细粒尾矿膏体浓缩及胶结充填技
下载:201
6 多固废协同的固废基胶凝材料混凝
下载:200
7 基于选矿工艺流程的尾矿优选组合
下载:181
8 新药剂在锂矿资源高效开发利用中
下载:165
9 铅锌银多金属氧化矿石 工艺矿物学
下载:159
10 表面粗糙度对水滴在菱镁矿表面粘
下载:152
赤泥综合利用研究报告2025
推广

热门技术
更多+

1矿山生态修复边坡嵌入式绿化结构
2采矿用矿石粉碎筛细分装置
3矿产分选机和缓冲装置
4矿山采矿安全防护装置
5高硅铁尾矿回收再利用处理系统及处理方法
6铜矿石中汞含量的测定方法
7铜捕收剂及硫化铜钴矿的浮选工艺
8基于三维点云的物料堆自动提取和体积测量方法及系统
9自然崩落采矿的底部受矿结构及采矿方法
10倾斜层状固体矿床放矿开采方法
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记