本实用新型公开了掘进机前向探测预警装置,小车上设置有伸缩装置;支撑杆的第一端与伸缩装置的动力输出端连接;支撑杆的第二端与支撑十字架的中心连接;内环信号探测阵列、外环信号探测阵列均安装在支撑十字架上;第一点信号探测阵列、第二点信号探测阵列均安装在支撑十字架的同一边上;本实用新型通过小车的作用可以移动探测部至贴紧前方煤层,然后通过本申请中内环信号探测阵列、外环信号探测阵列、第一点信号探测阵列、第二点信号探测阵列、回流信号探测阵列、预警主机的共同作用,可以对掘进前向地质情况进行采集,以此进行前向地质情况汇总,然后做出预警,保证后续采煤机的正常作业。
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