一种立轴式液力驱动岩心钻机,包括动力装置和立轴回转给进系统和卷扬系统,所述的动力装置通过动力传动系统带动油泵,油泵的入口和出口与油马达和油箱组成液压工作回路,油马达的动力输出端与变速分动箱的输入端连接,该变速分动箱的两个输出端分别将扭矩输送到所述的立轴回转给进系统和卷扬系统;该油泵、油马达和立轴回转给进系统分别通过高压油管与液压控制系统连接。本实用新型的优点是:采取液压马达直接驱动回转器立轴和卷扬机,取消现有立轴式地质岩心钻机的离合系统和变速系统,解决了现有立轴式地质岩心钻机在作用过程中存在的离合不灵活、离合器故障多、传动损失大、不能实现转速的任意选择和工人操作环境差的问题。
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