本实用新型公布了一种摆动式隧道拱顶检测装置,它包括车体(1),车体(1)上垂直设置有升降柱(2);升降柱(2)顶端设置有水平丝杠机构(3);水平丝杠机构(3)上设置有滑座(6);滑座(6)中心设置有摆动齿轮(10);摆动齿轮(10)中心固定设置有升降油缸(7);摆动齿轮(10)与摆动电机(9)端头的齿轮啮合;摆动电机(9)设置在滑座(6)上;升降油缸(7)端头设置有安装座(8);安装座(8)上端面中心设置有地质雷达(12);地质雷达(12)两侧设置有可升降的防撞滚筒(13);防撞滚筒(13)侧边设置有激光测距仪(14)。它能实现对隧道拱顶的自动快速检测,检测效率高,范围广,操作方便。
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