本发明公开了一种TBM及其连续清渣装置,连续清渣装置包括:螺旋输送机,螺旋输送机的第一端设于刀盘底部积渣区,螺旋输送机的第二端设于主梁底部积渣区的上方;第一输送机的第一端位于螺旋输送机的第二端和主梁底部积渣区之间;抓斗用以抓取位于主梁底部积渣区处的积渣,并将积渣抓取至第一输送机;第二输送机设于第一输送机的第二端的下方,以使第二输送机接收由第一输送机输送的积渣以及由抓斗抓取的积渣。上述连续清渣装置,可快速清理刀盘底部和主梁底部的积渣,以解决TBM在通过破碎带等不良地质时,因刀盘底部大量积渣而导致刀盘卡机现象,同时提高敞开式TBM主梁底部清渣效率,保证TBM快速通过围岩破碎带等不良地质。
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