一种采煤机煤岩自适应智能割煤控制的引导装置由牵引车、伸缩杆、滑轮、地质雷达探头、微处理器、无线发射器和无线接收器构成。采煤机行走割煤时,引导装置在移动过程中将地质雷达探头贴近采煤面进行探测,将探测的信号通过微处理器进行分析,识别煤岩结构,然后将分析信息通过无线发射器发送,安装在采煤机机身的无线接收器接收信号传输至采煤机的控制器,控制割煤摇臂的高度,避开岩层进行割煤,减少了截齿的磨损和研石的含量,同时也可以解决采煤机过断层的难题,提高了采煤效率。
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