本发明提供了一种便携式隧道衬砌检测设备,一体集成了行走机构(3)、吸气装置(4)、供电模块和地质雷达(2),吸气装置(4)和地质雷达(2)均固定于行走机构(3),行走机构(3)能够驱动该便携式隧道衬砌检测设备在隧道衬砌表面(10)上移动,行走机构(3)的下端设有用于吸附在隧道衬砌表面(10)的真空海绵吸具(1)。该便携式隧道衬砌检测设备可以由一名操作人员独立完成,可以对前进方向选择不同测线进行隧道检测,也可以对环向隧道衬砌检测,速度快,隧道表面状态适应性强,准备工作短,没有繁重的辅助装备,直接跨越避障,效率高,装置轻,吸附稳定,完全无线传输遥控,不必考虑空间线缆检测时干涉等系列问题。
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