本发明公开了一种破岩掘进装置,包括驱动装置,刀盘和清理机构,还包括高能发射装置、脉冲液体射流系统、实时监测系统、温度监控装置、智能控制系统和回收利用系统,信息采集装置对所述实时监测系统的数据信息进行采集。所述智能控制系统对所述信息采集装置、实时监测系统、温度监控装置输出的各种物理量信号进行调理和识别,控制所述高能发射装置和脉冲液体射流系统的工作,控制刀盘的工作。本发明的破岩掘进装置,能根据地质特性选择合适的破岩模式,提高了破岩效率,减少了刀具磨损程度,延长了设备使用寿命,节省了施工成本,实现了复杂性地质的高效破碎。本发明还提供了上述破岩掘进装置的破岩方法。
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