自动垂直钻具属于地质钻探技术范畴,特别涉及一种闭环垂直钻探的地下装置。其技术方案是:发电机、测量装置、控制装置均置于内外管间的环状腔体中,钻具的上下部分别与钻杆、钻头相连;钻具被置于地表层之下。发电机转子安装在内管的外壁上;定子通过机壳固定在外管的内壁上。由三个磁悬浮式呈正交型配置的加速计构成的测斜仪安装在井下发电机的下方。由液压传感器、放大滤波电路构成的测深装置与钻头相邻。由数据采集、信号放大滤波电路等组成的电子控制装置与发电机输出端相连;输出与测量、传感器、阀相连;由液压泵、电磁压力比例阀等组成液压控制装置位于电子舱的下方;液压泵与内管相连接耦合。形成闭环自动垂直钻具系统。它能自动测斜、纠斜;结构简单、成本低;是适应钻探行业需求的产品。
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