本发明公开一种掘进设备,包括切削部、推移部及顶推部,推移部与切削部相连。当推移部与岩壁相抵时,推移部推动切削部进给;当切削部与岩壁相抵时,推移部向切削部靠拢,掘进设备由此实现TBM掘进模式。当切削部与推移部均远离岩壁时,顶推部推动推移部与切削部同步前移,掘进设备由此实现顶管掘进模式。显然,本发明所提供的掘进设备可实现TBM掘进模式及顶管掘进模式两种,功能有所拓展,可依据地质情况合理地调整掘进模式,能够适应于复杂地质,适应性较好。
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