本发明公开了一种深海岩心钻机自适应钻进测控系统,包括水上操控系统和水下测控系统,水上操控系统与水下测控系统通信连接;水上操控系统包括第一通信模块、工控模块和人机交互模块,第一通信模块分别与工控模块和水下测控系统通信连接,人机交互模块与工控模块通信连接。该系统在钻机的钻进执行模块中增加转速、钻压等参数反馈信息,并相应在水下测控系统的比例阀控制模块中融入自适应控制算法,识别该钻进区域区块地质属性,并自适应匹配该地质环境下的官方大数据下的理论钻进速度,进行恒定转速巡航钻进,有效提高钻进效率和钻进效果。
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