权利要求
1.矿产分选机，其特征在于,包括：
给料机构，用于供给矿石；
传输机构，用于从给料机构装载矿石后，将矿石运输到预定位置；
检测机构，用于在预定位置对矿石进行检测；
分选机构，用于根据检测机构对矿石的检测结果进行分类拾取；
其中，所述分选机构包括喷射装置，所述喷射装置以控制矿石飞行姿态的方式喷射流体，以便将矿石准确分离。
2.如权利要求1所述的矿产分选机，其特征在于，所述喷射装置朝向矿石的质心进行喷射流体。
3.如权利要求2所述的矿产分选机，其特征在于，所述矿石质心由所述检测机构确定。
4.矿产分选方法，其特征在于，包括以下步骤：
将矿石运输到预定位置；
在预定位置对矿石进行检测；
根据检测获得的矿石形状数据和矿石元素含量数据，朝矿石喷射流体以使元素含量的矿石可区分地坠落。
5.如权利要求4所述的矿产分选方法，其特征在于，根据检测获得的矿石形状数据和矿石元素含量数据，朝矿石喷射流体以使元素含量的矿石可区分地坠落，具体包括：
当矿石元素含量满足预设条件时，朝矿石喷射流体。
6.如权利要求4所述的矿产分选方法，其特征在于，根据检测获得的矿石形状数据和矿石元素含量数据，朝矿石喷射流体以使元素含量的矿石可区分地坠落，具体包括：
根据检测获得的矿石形状数据，确定矿石的质心。
7.如权利要求6所述的矿产分选方法，其特征在于，根据检测获得的矿石形状数据，确定矿石的质心，具体包括：
根据矿石在平面内投影的最小外接圆或最大内切圆，确定最小外接圆圆心或最大内切圆圆心为矿石的质心。
8.如权利要求6所述的矿产分选方法，其特征在于，根据检测获得的矿石形状数据，确定矿石的质心，具体包括：
寻找矿石在平面内投影的两条相交的最长对角线；
确定所述两条对角线的交点为矿石的质心。
9.如权利要求6所述的矿产分选方法，其特征在于，根据检测获得的矿石形状数据，确定矿石的质心，具体包括：
根据矿石的三维空间分布确定矿石的质心。
10.如权利要求6所述的矿产分选方法，其特征在于，根据检测获得的矿石形状数据，确定矿石的质心，还包括：
声明：
“矿产分选机和矿产分选方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：湖州霍里思特智能科技有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
