本发明公开了一种适用于钻爆法隧道的地震超前预报装置、系统及方法,它解决了现有技术中超前地质探测自动化程度较低、探测时间较长、探测质量不高的问题,能够实现掌子面前方地质异常体的自动化超前预报,为施工方案优化、保障施工安全提供借鉴;其技术方案为:包括激震模块、刚度加强模块、定位模块和控制模块,刚度加强模块安装有压力传感器,压力传感器实时感知压力值并反馈至控制模块,通过控制模块实现可控支撑;定位模块包括用于定位激震方向的红外线定位装置和用于拍摄激震点周围岩体情况的图像定位装置;像定位装置将采集到的图像信号传输至控制模块,控制模块自动识别激震模块与岩体表面的空间位置关系,以控制激震模块角度。
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