本公开提出一种煤矿井下智能定位方法和系统,方法包括:通过分别设置在工作面巷道两侧顺槽部位的巷道基站,获取综采工作面中的多个待定位标签的相对坐标数据;其中,巷道基站中预先存储巷道基站的绝对坐标数据;计算得到待定位标签的绝对坐标数据,并上传至上位机,与三维地质模型结合,生成三维工况模型。由此,实时将工作面待定位标签的相对坐标数据转换为绝对坐标数据,与三维地质模型结合得到三维工况模型,为自主割煤提供参数信息,指导工作面生产,提高安全性和可靠性。
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