本发明涉及一种地质钻探装备,公开了一种模块式钻杆自动运移装置,其包括机械手底架(2),机械手底架(2)上设有能够360°旋转的转动件(3),转动件(3)上固定有钻杆运移机械手(4),钻杆运移机械手(4)包括固定在转动件(3)上的连接架(401)和设置在连接架(401)上的机械手抓取部(6)。本发明能够实现钻杆运移机械手(4)整体回转,360°抓取、运移钻杆,将钻杆装卸由人力作业转变为自动化作业,提高地质钻探的自动化水平。
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