本发明涉及一种公路隧道检测车辆,包括动力系统、供电系统、相机系统、地质雷达、精确定位系统、显示系统、干扰排除系统、保护设备和存储系统,动力系统采用柴油动力、汽油动力、电动力或上述动力方式组合而成的混合动力,相机系统采用面阵CCD相机、线阵CCD相机或CMOS相机,地质雷达包括高频天线和低频电线,精确定位系统包括位于车轮上的测距装置、位于车体两侧的红外测距装置和查分GPS定位装置;显示系统包括实时设备状态监测界面和实时采集数据查看界面;干扰排除系统包括中继器、线路放大装置、线路补偿装置、相位补偿器、光线补偿装置;保护设备其包括防护罩、加热器、除霜器、风扇和警报装置;存储系统用于存储采集到的数据。
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