本实用新型公开了一种地质测量用煤矿地质钻探装置,包括钻探主体,所述钻探主体的下端四角均固定连接有驱动轮,所述L型支撑板下端前部固定连接有连接架,所述L型支撑板的上端中部固定连接有一号电机,所述一号电机的输出端贯穿L型支撑板并固定连接有旋转结构,所述旋转结构位于连接架内,所述旋转结构的下端固定连接有钻探结构,所述钻探结构位于连接架下方且不与连接架接触。本实用新型所述的一种地质测量用煤矿地质钻探装置,通过设置旋转结构和钻探结构,增加了调节方向最大值的稳定性,避免调节到最大角度钻探主体内零件的摩擦,避免钻探设备使用时触碰到不平的煤矿渣石钻探头无法钻探的情况,增加钻探设备对煤矿深度的钻探使用范围。
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