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TBM隧道围岩形貌采集方法及装置

914   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-03 00:30:14
本发明提出了一种TBM隧道围岩形貌采集方法及装置。首先,装置随钢拱架拼装机运动到一环围岩段的起始端,步进电机带动周向移动装置沿导轨运动到导轨一端极限位置,完成周向移动装置的定位。然后,步进电机反转,周向移动装置沿导轨运动到导轨另一端极限位置,固定在周向移动装置上的围岩观测装置以恒定频率采集围岩图像。之后,钢拱架拼装机沿隧道运动到下一位置,继续围岩形貌采集,直到完成一环围岩形貌采集。最后,通过图像处理将采集到的所有图像依次拼接到一起。本发明能够自动获取围岩形貌图像,为之后对图像中的围岩特征进行定量评价、推测掌子面前方地质、实现地质预报提供数据支撑,为实现对TBM掘进速度与支护方式的智能决策奠定基础。
声明:
“TBM隧道围岩形貌采集方法及装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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