本发明公开了一种推力和支撑力实时耦合调控的TBM推进支撑液压系统。包括第一比例减压阀、第一三位四通换向阀、安全阀、溢流阀、推进液压缸、第一压力传感器、第二三位四通换向阀、第二比例减压阀、第三三位四通换向阀、第一液控单向阀、第一节流口、撑靴液压缸、第二压力传感器、第二节流口、第二液控单向阀、第三液控单向阀、第一背压阀、第二背压阀、第四液控单向阀、单向阀、第四三位四通换向阀。采用推力和支撑力实时耦合调控的TBM推进支撑液压系统能够适应复杂地质环境掘进工况,能依据施工环境实时调节掘进参数,适合于各种地质条件下硬岩掘进装备的推进支撑运动控制,大大提高TBM的掘进施工效率。
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