本发明公开了一种基于机器视觉的水下潜艇增强现实机构方法,具体包括以下步骤:通过视频采集的方式,将标准的标识物进行图像采样,包括海洋生物的不同分类信息,海底环境的不同地质状态,海洋水体的不同物质属性等,标识物通过颜色、形状分别进行不同信息的对应初始化设置,这些初始信息,作为已知数据存储到DTU的存储器中,初始化完成后,AUV根据DTU指令开始动作,DTU进行实时图像处理。本发明方法通过视频采集的方式,将标准的标识物进行图像采样,对于海洋生物的不同分类信息,海底环境的不同地质状态,海洋水体的不同物质属性,标识物通过颜色、形状分别进行不同信息的对应初始化设置,提升水下潜艇视觉上的功能性。
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