本实用新型涉及一种防爆型地下空间三维雷达超前探测装置,探测支撑底盘上安装有环向转动机构,环向转动机构的环向转轴上安装有仰角调节机构,环向转动机构能够带动仰角调节机构前后转动,仰角调节机构上安装有地质雷达天线,仰角调节机构能够带动地质雷达天线左右转动。能够实现整体的拆卸,可以快速在地下隧道中进行组装,整体结构轻巧、简便,适应性强,便于操作使用,能够实现环向角度和仰角的连续测量,可以完成岩体完整性、岩体含水性、不良地质规模分布、岩性等的测量工作。
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