本实用新型属于矿山智能制造技术领域,尤其是涉及一种基于履带式智能机器人的井下信息采集系统,包括履带式智能机器人,其特征在于在履带式智能机器人上设有三维SLAM扫描系统、多气体
检测仪和地质雷达,操作控制台,智能巡检软件。本实用新型将井下巷道视觉巡检、井下多气体检测、工程地质雷达扫描、井下机器人移动定位、井下环境适应能力及信息回传存储与分析,灵活控制运行,精准完成任务;自动监测管理,智能监测分析,有效节约人力,提高巡检效率;适应巷道环境,提前消除隐患;自动采集巷道巡检所需信息及环境信息;能够实现现场后台实时监控、现场环境三维重现、重点部位地质雷达重点扫测、数据库存储、数据库管理及数据分析。
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