本实用新型公开了一种地下物质组成成分勘测仪器,包括勘测仪本体,勘测仪本体上设置于连接线,连接线远离勘测仪本体的一端安装有勘测探头,勘测探头上设置有探测椎体,勘测探头的外侧安装有位于探测椎体顶端的支撑机构,勘测仪本体上方设置有清理机构。本实用新型通过在勘测探头上设置多个支撑板,多个支撑板独立设置,将探测椎体插入地质中后,调节多个支撑板的角度,使得每个支撑板均与地质接触,增大了接触面积,使得勘测探头可以稳定固定,透水孔可以将地质中存在的水挤出,达到进一步固定的效果,通过设置四个啮合传动的清理刷,使得每个清理刷转动将探测椎体进行清理,清理后的杂质通过第一排渣孔排出至外部。
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