本发明公开了一种多模态融合的铺丝机
复合材料表面缺陷检测系统,包括多模态神经网络数据加载模块、多模态神经网络算法训练模块、多模态神经网络缺陷检测模块和表面缺陷检测系统结果反馈模块。多模态神经网络数据加载模块导入用于多模态神经网络算法训练模块所需要的训练数据,包含两种类型:图像类型数据和点云类型数据,生成算法模块训练所需的格式化数据。多模态神经网络算法训练模块以格式化图像数据和点云数据作为输入,训练后多模态神经网络缺陷检测模块以现场获取的铺丝机复合材料表面图像和点云数据作为输入,输出缺陷分析图像,标注出缺陷所在位置。本发明能够满足实际飞机复合材料生产精度的检测效率和检测精度,具有高效、可靠等优势。
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