本发明涉及地质灾害监测领域,提供一种基于分布式覆盖控制的地灾监测方法及系统,包括:S1:获取监测区域的地理信息数据,通过机器学习方法对所述地理信息数据进行分析,构建所述监测区域的地质灾害发生的概率分布函数;S2:在所述监测区域部署r架无人机,通过所述概率分布函数对各所述无人机的监测位置进行配置;S3:各所述无人机通过所述监测位置规划移动路线,根据所述移动路线飞行至对应的监测位置。本发明进行地质灾害监测时能减少人力物力消耗,速度快,效果好,且有针对性,时效性强。
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