本发明涉及煤矿巷道围岩控制领域,提供深部软岩巷道锚固‑U型钢支架‑架后充填协同控制方法。包括:S1、对巷道围岩进行地质力学测试,获得围岩地质力学参数;S2、朝向巷道迎头方向掘进;S3、基于S1获得的地质力学参数,边掘进边采用高强度锚杆和/或锚索在巷道顶板与帮部进行锚固支护,并施加与其匹配的预应力,在巷道围岩内形成一段预应力承载结构段;S4、在该段预应力承载结构段内滞后一段距离进行U型钢支架支护,将若干U型钢支架架设在巷道内并依次连接、锁紧,形成一段U型钢支架支护段;S5、在该段U型钢支架支护段内滞后一段距离,在U型钢支架与巷道壁之间充填,形成充填段。本发明解决了深部软岩巷道围岩大变形、控制难度大的问题。
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